平衡缸大多數被用于輔助電機等機構對重物進行提升、搬運。平衡缸利用其平衡重力的能力可有效降低重力軸向伺服電機的負荷，降低電力消耗和發熱引起的熱變形。同或時相比于傳統的通過配重塊或油壓配重的的方式，平衡缸的體積更小、能耗更低、速度快以及重復精度高等優勢。